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  • 西安(ān)安川關(guān)節式機器人 GP12設(shè)計

西安(ān)安川關(guān)節式機器人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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